KOYO 光洋(yang) 旋(xuan)轉編(bian)碼器(qi) TRD-N1000-RZ

KOYO 光洋(yang)  旋(xuan)轉編(bian)碼器(qi)  TRD-N1000-RZ  /TRD-N系(xi)列
薄型(xing)設(she)計(ji)，外(wai)徑(jing)Φ50mm/深度(du)35mm。

可(ke)根據(ju)使(shi)用環(huan)境(jing)選擇防護結構(gou)。

防塵(chen)防噴型(xing)（IP65）采(cai)用(yong)鋁壓鑄外(wai)殼。

幅(fu)広い分(fen)解能(neng)（1～5000P/R）。

采用堅固(gu)的(de) Φ8mm 不銹鋼軸(zhou)。

寬電源電壓範(fan)圍(wei)DC4.75至30V。

可(ke)加(jia)裝舵機(ji)安裝座(zuo)，方便(bian)調(tiao)整(zheng)原點。

KOYO 光洋(yang)  旋(xuan)轉編(bian)碼器(qi)  TRD-N1000-RZ  /TRD-N系(xi)列

編(bian)碼器(qi)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)可(ke)分為(wei)：光電式、磁(ci)電式和(he)觸(chu)點電刷式。

按碼盤(pan)的刻(ke)孔(kong)方式(shi)不(bu)同(tong)分類(lei)編(bian)碼器(qi)可(ke)分為(wei)增(zeng)量(liang)式(shi)和(he)絕對式兩(liang)類。

增(zeng)量式編(bian)碼器(qi)是(shi)將位移(yi)轉(zhuan)換(huan)成周期性(xing)的(de)電信號，再(zai)把這(zhe)個(ge)電信號轉變(bian)成(cheng)計(ji)數脈(mai)沖(chong)，用(yong)脈(mai)沖(chong)的(de)個數(shu)表(biao)示位移(yi)的(de)大小(xiao)。絕(jue)對式編(bian)碼器(qi)的(de)每(mei)壹個位置(zhi)對應壹個確(que)定的(de)數(shu)字(zi)碼，因(yin)此(ci)它的示值只(zhi)與(yu)測量的(de)起始(shi)和(he)終(zhong)止(zhi)位置(zhi)有(you)關(guan)，而(er)與(yu)測量的(de)中(zhong)間過程(cheng)無關。

旋轉增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器(qi)以(yi)轉動(dong)時(shi)輸(shu)出(chu)脈(mai)沖(chong)，通(tong)過計(ji)數設(she)備(bei)來知道其位置(zhi)，當(dang)編(bian)碼器(qi)不(bu)動或停(ting)電時(shi)，依靠計(ji)數設(she)備(bei)的內部(bu)記憶來記住(zhu)位置(zhi)。這(zhe)樣，當(dang)停(ting)電後(hou)，編(bian)碼器(qi)不(bu)能(neng)有(you)任(ren)何(he)的(de)移(yi)動，當來電工作(zuo)時(shi)，編(bian)碼器(qi)輸(shu)出脈(mai)沖(chong)過(guo)程(cheng)中(zhong)，也不能(neng)有(you)幹(gan)擾(rao)而(er)丟(diu)失脈(mai)沖(chong)，不(bu)然(ran)，計(ji)數設(she)備(bei)記憶的零點就(jiu)會偏移，而且這(zhe)種偏移的量是(shi)無從知道的，只(zhi)有(you)錯誤(wu)的(de)結果(guo)出(chu)現後(hou)才能(neng)知道。

解決(jue)的方法(fa)是(shi)增(zeng)加(jia)參考點，編(bian)碼器(qi)每(mei)經(jing)過參考點，將參考位置(zhi)修(xiu)正(zheng)進計(ji)數設(she)備(bei)的記憶位置(zhi)。在(zai)參考點以前(qian)，是(shi)不(bu)能(neng)保證位置(zhi)的(de)準(zhun)確(que)性的(de)。為(wei)此(ci)，在工控(kong)中(zhong)就(jiu)有(you)每(mei)次操(cao)作(zuo)先找(zhao)參考點，開機(ji)找(zhao)零等(deng)方法(fa)。

比(bi)如(ru)，打印(yin)機(ji)掃(sao)描(miao)儀(yi)的定位就(jiu)是用(yong)的(de)增(zeng)量式編(bian)碼器(qi)原(yuan)理(li)，每(mei)次開(kai)機(ji)，我們都能(neng)聽(ting)到(dao)劈哩啪啦的壹陣響，它在(zai)找(zhao)參考零點，然(ran)後(hou)才工(gong)作(zuo)。

這(zhe)樣的(de)方法(fa)對有(you)些工控(kong)項(xiang)目比(bi)較麻煩，甚(shen)至不允(yun)許(xu)開(kai)機(ji)找(zhao)零（開(kai)機(ji)後(hou)就(jiu)要知道準(zhun)確(que)位置(zhi)），於(yu)是就(jiu)有(you)了(le)絕(jue)對編(bian)碼器(qi)的(de)出現。

絕對型旋(xuan)轉(zhuan)光電編(bian)碼器(qi)，因(yin)其每(mei)壹個位置(zhi)絕(jue)對、抗(kang)幹(gan)擾(rao)、無需掉(diao)電記憶，已(yi)經(jing)越來(lai)越(yue)廣泛(fan)地應用於(yu)各(ge)種工(gong)業系(xi)統(tong)中的(de)角度(du)、長(chang)度(du)測量和(he)定位控(kong)制(zhi)。

絕(jue)對編(bian)碼器(qi)光碼盤(pan)上有(you)許(xu)多道刻線，每(mei)道刻線依次(ci)以2線、4線、8線、16線編(bian)排，這樣(yang)，在編(bian)碼器(qi)的(de)每(mei)壹個位置(zhi)，通(tong)過讀(du)取(qu)每(mei)道刻線的通、暗，獲(huo)得壹組從(cong)2的零(ling)次(ci)方到(dao)2的(de)n-1次(ci)方的(de)的(de)2進制編(bian)碼（格雷(lei)碼），這就(jiu)稱(cheng)為(wei)n位絕(jue)對編(bian)碼器(qi)。這(zhe)樣的(de)編(bian)碼器(qi)是(shi)由(you)碼盤(pan)的機(ji)械位置(zhi)決(jue)定的(de)，它(ta)不受停電、幹(gan)擾(rao)的(de)影響。

絕對編(bian)碼器(qi)由(you)機(ji)械位置(zhi)決(jue)定的(de)每(mei)個位置(zhi)的(de)性，它(ta)無需記憶，無需找(zhao)參考點，而且不(bu)用壹直(zhi)計(ji)數，什麽時(shi)候需要知道位置(zhi)，什(shen)麽時(shi)候就(jiu)去讀(du)取(qu)它(ta)的位置(zhi)。這(zhe)樣，編(bian)碼器(qi)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)特(te)性(xing)、數(shu)據的可(ke)靠性大大提高了。

由(you)於(yu)絕(jue)對編(bian)碼器(qi)在(zai)定位方面明顯地優(you)於增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)碼器(qi)，已(yi)經(jing)越來(lai)越(yue)多地應用於(yu)工(gong)控(kong)定(ding)位中(zhong)。絕(jue)對型編(bian)碼器(qi)因(yin)其高精(jing)度(du)，輸出(chu)位數(shu)較多，如(ru)仍(reng)用(yong)並(bing)行輸出(chu)，其(qi)每(mei)壹位輸(shu)出(chu)信號必(bi)須(xu)確(que)保連接(jie)很(hen)好(hao)，對於較復(fu)雜工(gong)況還要(yao)隔離(li)，連接(jie)電纜(lan)芯數多，由(you)此(ci)帶(dai)來(lai)諸多不(bu)便(bian)和(he)降低(di)可(ke)靠性，因(yin)此(ci)，絕對編(bian)碼器(qi)在(zai)多位數(shu)輸(shu)出型(xing)，壹般均(jun)選用(yong)串(chuan)行輸出(chu)或總(zong)線型輸出，德國(guo)生(sheng)產(chan)的(de)絕(jue)對型編(bian)碼器(qi)串(chuan)行輸出(chu)的(de)是SSI（同(tong)步串(chuan)行輸出(chu)）